类人机器人｜新知录

　　根据《自然》意大利版2022年8月12日发布的Chiara Sabelli文章，“类人机器人在联合任务实验中达标”，如图1所示的这款机器人，可以有“类人”的行为。事实上，马斯克在2022年10月1日的“特斯拉人工智能节”发布了一款面向市场的类人机器人“optimus”（也称为“特斯拉机器人”），图2，预期售价不超过2万美元。

　　我认真看了这次发布会的半小时视频，我很失望。这是一种“类人机器人”，它模仿人类。不过，它很初级。它只有“视觉”，甚至没有融合最成熟的“听觉”技术，更谈不上触觉、嗅觉、味觉（我一直在跟踪这些研究）。特斯拉的机器人技术是从汽车演化而来的，优势在于“自动驾驶”软件与电池技术。然而，就我所知，目前最先进的机器人也很难有“类人性”（humanoid）。图3，取自最新出版的“机器人学”专著。很容易看到，与机器人学家设想的“类人性”相比，不仅特斯拉机器人，而且我想象的“柔性”机器人也望尘莫及。